plc 란

⚙️ PLC(Programmable Logic Controller)란 무엇인가?

PLC는 '프로그래밍 가능 로직 컨트롤러'의 약자로, 공장이나 발전소 등 산업 현장의 자동화 기계를 제어하기 위해 설계된 산업용 컴퓨터입니다. 일반 컴퓨터와 달리 거친 환경(고온, 소음, 먼지, 진동)에서도 안정적으로 동작하며, 각종 센서와 스위치로부터 신호를 받아 모터, 밸브, 램프 등을 정해진 순서대로 작동시킵니다.

1. PLC의 핵심 역할과 작동 원리

PLC는 기본적으로 '입력 → 연산(프로그램) → 출력'의 단계를 무한 반복하며 기계를 제어합니다.

입력(Input): 버튼, 센서(리미트 스위치, 근접 센서), 온도계 등에서 들어오는 신호를 감지합니다.
CPU(연산): 사용자가 작성하여 저장한 '로직(Logic)'에 따라 입력 신호를 판단합니다.
출력(Output): 연산 결과에 따라 모터를 돌리거나, 밸브를 열고, 경고등을 켜는 등 실제 장치를 구동합니다.

2. PLC의 주요 특징

특징	설명
높은 신뢰성	산업 현장의 열악한 환경(전기적 노이즈, 열 등)을 견디도록 설계됨
유연한 변경	배선을 다시 할 필요 없이 소프트웨어(프로그램) 수정만으로 공정 변경 가능
유지보수 용이	자기 진단 기능이 있어 고장 부위를 쉽게 파악하고 모듈 교체가 빠름

3. PLC 프로그래밍 언어: 래더 로직 (Ladder Logic)

PLC를 제어하는 데 가장 널리 쓰이는 언어는 래더 로직입니다. 전기도면(시퀀스 도면)과 유사한 사다리 모양의 그래픽 언어로, 현장 엔지니어들이 이해하기 쉽게 설계되었습니다.

4. 적용 분야

자동차 공장: 조립 라인의 로봇 팔 제어 및 컨베이어 벨트 구동
물류 시스템: 화물 분류 및 자동 창고 관리
엘리베이터: 층수 감지 및 문 열림/닫힘 제어
스마트 팜: 온도, 습도에 따른 자동 관수 및 환기 제어

💡 PLC와 일반 컴퓨터(PC)의 차이점

PC는 사무 업무나 게임 등 다양한 작업을 동시에 처리하는 데 특화되어 있지만, PLC는 '실시간성(Real-time)'과 '견고함'이 최우선입니다. 0.001초의 오차도 허용하지 않아야 하는 정밀한 공정 제어에는 반드시 PLC가 사용됩니다.

최근에는 스마트 팩토리 구현을 위해 PLC가 상위 시스템인 MES나 ERP와 연결되는 추세입니다. 혹시 미쓰비시(MELSEC), 지멘스(SIEMENS), LS일렉트릭 등 특정 브랜드의 PLC 사용법이나 래더 로직 작성법이 더 궁금하신가요? 구체적으로 말씀해 주시면 상세히 안내해 드릴 수 있습니다.